igus ReBeL | 6 DOF | 660 mm | 2 kg


Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0169

Kompakter Cobot für Automatisierung in der Industrie & im Service

Der igus ReBeL 6DOF ist ein leichter Cobot mit 6 Achsen, ideal für kollaborative Anwendungen. Mit einer Nutzlast von bis zu 2 kg, einer Reichweite von 664 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±1 mm bietet er zuverlässige Leistung für präzise Robotik in der Industrieautomation. Die kompakte Bauweise und das geringe Gewicht ermöglichen flexible Integration in bestehende Prozesse.

Der ReBeL unterstützt Schnittstellen wie Modbus, TCP/IP und ist kompatibel mit ROS, Python, LabView und vielem mehr. Die intuitive Steuerungssoftware igus Robot Control (iRC) erleichtert die Programmierung und Integration in Automatisierungssysteme.

Geeignet für Pick & Place, Prüfaufgaben, Laborautomatisierung und einfache Montageprozesse. Ideal für KMU, Bildungseinrichtungen und Entwickler, die einen kostengünstigen Roboterarm für die Industrieautomation suchen.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Repeatability
1
mm
Max Speed
0.25
ms
Max Reach
664
mm
DOF
6
Max Payload
2
kg
Weight
8.2
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/3fcc048661/90.gif

Includes igus® Robot Control

Modular control and Software

This set of hardware controller and software enables you to control the ReBeL® robot arm. With the corresponding software, you can program and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

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