Robolink | 5 DOF | 790 mm | 3kg
Varianten: Ohne Handheld
Modularer Gelenkroboter für flexible Automatisierung
Der robolink® DP ist ein modularer Gelenkroboter mit 5 Achsen, einer Reichweite von bis zu 790 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±1 mm. Mit einer Nutzlast von 3 kg und bis zu 7 Picks/min eignet er sich für präzise Aufgaben in kompakten Arbeitsbereichen.
Die Steuerung erfolgt über die igus® Robot Control oder die Dryve D1 Motorsteuerung – kompatibel mit Modbus TCP, CANopen sowie digitalen und analogen I/Os. Die Integration ist einfach und ohne Softwareinstallation möglich. Optional sind Greifadapter, Linearachsen und Tischunterbauten verfügbar.
Ideal für Pick & Place, Prüfautomation, Leichtmontage und Bildung. Geeignet für KMUs, Labore und Entwickler, die eine kosteneffiziente und erweiterbare Robotiklösung suchen.
Highlights
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
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