3 Dinge, die bei der Automatisierung des Bin Picking zu beachten sind
3 Dinge, die bei der Automatisierung des Bin Picking zu beachten sind
Analysieren Sie die Teilegeometrie und Materialeigenschaften.
Die Form, Größe, Oberfläche und das Gewicht der zu greifenden Teile beeinflussen die Wahl des Greifers und der Bildverarbeitung. Glänzende oder transparente Teile erfordern beispielsweise spezielle 3D-Kameras oder Lichtquellen.
Wählen Sie die geeignete 3D-Vision-Technologie
Eine präzise Objekterkennung ist für ein zuverlässiges Bin Picking von entscheidender Bedeutung. Hier kommen 3D-Kameras (z. B. Time-of-Flight-, Stereo- oder Structured-Light-Kameras) zum Einsatz, die die Position und Ausrichtung der Teile im Raum erfassen.
Koordinierung von Greifern und Wegplanung
Der Greifer muss das Teil nicht nur sicher greifen, sondern auch Kollisionen mit dem Behälter vermeiden. Eine intelligente Bahnplanung sorgt dafür, dass der Roboter effizient und sicher arbeitet – auch in wechselnden Szenarien.
So starten Sie mit Ihrer Bin-Picking-Lösung
Entdecken Sie die wichtigsten Schritte zur Automatisierung von Bin-Picking-Aufgaben – von der Auswahl der richtigen Komponenten und 3D-Bildverarbeitungssysteme bis hin zur Konfiguration von Greifern und der Optimierung der Systemeinrichtung für zuverlässige Leistung
Die Anwendung definieren
Welche Teile müssen kommissioniert werden? Wie groß ist der Behälter? Welche Zykluszeit ist erforderlich?
Komponenten auswählen
Der RBTX-Marktplatz bietet Roboterarme, 3D-Kameras, Greifer und Softwarelösungen an – alle modular kombinierbar und aufeinander abgestimmt.
Testen und validieren
Nutzen Sie den RBTX-Service „Test before Invest“, um Ihre Anwendung testen zu lassen. So erhalten Sie eine realistische Einschätzung der Machbarkeit und Leistung.
Integration und Inbetriebnahme
Viele Systeme sind „Plug & Play“-fähig – mit intuitiver Software, vorkonfigurierten Schnittstellen und Support von igus und Partnern.
RBTXpert Fazit
Das Bin Picking ist beeindruckend – aber die Einrichtung und Optimierung nehmen Zeit in Anspruch. Sie benötigen die richtige Kamera, Beleuchtung, Greifer und Geduld. Planen Sie die Einrichtungszeit und das Budget ein. Wenn Sie eine schnelle Lösung benötigen, sollten Sie eine Vorsortierung in Betracht ziehen. Wenn Sie jedoch bereit sind zu investieren, kann das Bin Picking auf lange Sicht viel Aufwand sparen.
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Vorteile der automatisierten Bin-Picking-Lösungen
Automatisiertes Bin Picking erhöht die Geschwindigkeit, Genauigkeit und Konsistenz und reduziert gleichzeitig Arbeitskosten, Ermüdung und das Risiko von Handhabungsfehlern
24/7-Betrieb möglich
Roboter arbeiten rund um die Uhr – ohne Ermüdung und ohne Fehler
Gleichbleibende Qualität
Jede Auswahl ist perfekt – unabhängig von Tagesform oder Erfahrung
Höhere Prozessgeschwindigkeit
Die automatisierte Kommissionierung beschleunigt nachgelagerte Prozesse wie Montage, Verpackung oder Sortierung
Reduzierung von Abfall und Schäden
Präzise Greifbewegungen minimieren Fehlgriffe und Beschädigungen der Komponenten
Entlastung für Arbeitnehmer
Keine monotone, körperlich anstrengende Arbeit mehr am Fließband
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FAQ
Häufig gestellte Fragen zum Bin Picking mit Robotern
