Montageroboter

Im Rahmen einer Montage müssen oft Teile unterschiedlicher Größen und Formen von einem Roboter gegriffen werden. Dieses Beispiel zeigt, wie dies gelingen kann. Hier wird ein robolink Roboterarm von igus verwendet. Mit ihm ist eine flexible Automatisierung mit bis zu 5 Freiheitsgraden möglichen. Der individuell und flexibel einsetzbare Gelenkarmroboter eignet sich unter anderem sehr gut für einfache Pick and Place Anwendungen.

In Kombination mit dem Vier-Finger-Greifer von SoftGripper gelingt das Handling von unterschiedlichen Werkstücken sehr einfach. Der Greifer passt sich den Werkstücken spielend an und ist damit sehr vielseitig einsetzbar. Er verfügt neben seinen vier Greiferfingern auch über einen Saugnapf.

Machine Planner