Sensore di forza e coppia

Sensore di forza e coppia

Il sensore di forza e coppia fornisce ai robot collaborativi un feedback tattile preciso per attività di automazione avanzate. Misura forze fino a 200 N sull'asse Z con un'elevata risoluzione di 0,1 N, consentendo di rilevare anche variazioni di contatto minime. Progettato per il montaggio diretto sulla flangia, è completamente compatibile con i modelli cobot Fairino FR3, FR5, FR10 e FR16 e offre una soluzione compatta e robusta per una misurazione precisa di forze e coppie.

Grazie all'integrazione plug-and-play tramite un connettore M12 a 5 pin, l'installazione è rapida e la calibrazione richiede uno sforzo minimo. I dati di forza in tempo reale sono disponibili direttamente nel controller del robot e consentono movimenti complianti, trigger basati sul contatto e il controllo a forza costante. Questa stretta integrazione semplifica la programmazione, aumenta la ripetibilità e supporta l'uso con un'ampia gamma di pinze e strumenti di fine braccio.

Le applicazioni tipiche includono la presa delicata di componenti fragili, il montaggio controllato in forza come l'inserimento a pressione o l'assemblaggio e processi superficiali come levigatura o lucidatura a pressione costante. È inoltre ideale per impilamento, ispezione e collaborazione uomo-robot, dove sicurezza, reattività e qualità del processo sono fondamentali.