Mano robotica ad alta destrezza INSPIRE ROBOTS RH56DFX-2RI

Mano robotica ad alta destrezza Inspire Robots RH56DFX‑2R

La mano robotica ad alta destrezza Inspire Robots RH56DFX‑2R è un sistema di mano robotica antropomorfa di comprovata affidabilità che adotta una tecnologia integrata di azionamento servo lineare in miniatura per offrire una presa affidabile e prestazioni di manipolazione versatili e con elevata destrezza.

Dispone di 5 dita, 6 DOF attivi e 12 giunti mobili, con una ripetibilità sulla punta delle dita di ±0,20 mm, una forza di presa sulla punta del pollice ≥15 N e una forza di presa sulle punte di quattro dita ≥10 N, con una risoluzione della forza di presa di 0,50 N. Con un peso di 540 g, supporta la funzione di autobloccaggio in assenza di alimentazione e adotta un'interfaccia di comunicazione RS485 con supporto ROS per una facile integrazione nel sistema.

Trova ampio impiego nello sviluppo di robot umanoidi, nella ricerca scientifica, nella ricerca sulle protesi, nei robot di servizio, nella teleoperazione e in vari scenari di presa generici, offrendo una soluzione di manipolazione bionica leggera e conveniente per applicazioni di robotica intelligente.