Mano robotica ad alta destrezza INSPIRE ROBOTS RH56E2-2L-T1
Mano robotica ad alta destrezza Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1
La mano robotica ad alta destrezza Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1 è un sistema di mano robotica antropomorfa per carichi elevati che adotta una tecnologia integrata di azionamento servo lineare in miniatura per offrire una presa potente e prestazioni di manipolazione controllata in forza ad alta precisione.
Dispone di 5 dita, 6 DOF attivi e 12 giunti mobili, con una ripetibilità sulla punta delle dita di ±0,20 mm, una forza di presa sulla punta del pollice ≥30 N e una forza di presa sulle punte di quattro dita ≥28 N, con una risoluzione della forza di presa di 0,05 N. Con un peso di 790±10 g, supporta attività di presa con carichi elevati e adotta interfacce di comunicazione RS485+Modbus‑TCP per una facile integrazione nel sistema.
Trova ampio impiego nello sviluppo di robot umanoidi, nella ricerca scientifica, nella robotica biomedica, nella teleoperazione, nella manipolazione guidata dall'IA e in vari scenari operativi gravosi e delicati, offrendo una soluzione di manipolazione bionica ad alta forza con feedback di forza per applicazioni di robotica intelligente.
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