Mano robotica ad alta destrezza Linkerbot Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20: mano robotica ad alta prestazione con 20 DOF attivi
La Linkerbot Linker Hand L20 è una mano robotica ad alta prestazione con 20 gradi di libertà attivi, in grado di simulare una presa naturale simile a quella umana e di eseguire operazioni ricche e precise. Adotta una trasmissione a leveraggi e un azionamento motore sviluppato internamente per ottenere un controllo accurato e prestazioni di movimento eccellenti.
Si distingue per il design con un elevato numero di gradi di libertà, un sistema multi-sensore avanzato, l'innovativa integrazione edge-cloud e capacità efficienti di acquisizione dati. È dotata di interfacce di controllo CAN/RS485 e supporta ROS1/ROS2/Python/C++ per un'ampia compatibilità di sviluppo.
Trova ampio impiego in robot umanoidi, ricerca robotica, addestramento all'intelligenza incarnata, assemblaggio di precisione, interazione intelligente e vari scenari di manipolazione complessa, offrendo una soluzione di manipolazione ad alta prestazione e stabile per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) Linker Hand L20 is a standard 4-DOF bionic dexterous hand built with integrated micro drive modules, equipped with passive adaptive joints for all fingers. It balances moderate gripping force and outstanding load capacity, boasting fast response speed and precise repeated positioning accuracy. With IP54 dustproof and splash-proof protection, it can stably handle regular parts, soft packages and fragile workpieces. The passive compliant structure automatically fits objects of various shapes without complicated force control algorithms, suitable for both delicate manipulation and conventional industrial grabbing tasks.
(2) The hand adopts 24V wide voltage power supply and CAN bus communication interface, matched with a universal standard mounting flange that can be directly assembled on mainstream collaborative robots and humanoid robots without customized connectors. Complete open-source development resources including Python SDK and ROS/ROS2 drivers are provided for Windows and Linux systems. It supports real-time teleoperation via motion capture gloves to map human hand movements, which greatly shortens the debugging cycle and lowers the technical threshold for secondary development.
(3) Supported by stable mass production, Linker Hand L20 delivers excellent cost performance for laboratories, educational institutions and lightweight automated production lines. It is widely applied in robot teaching, embodied intelligence research, electronic component sorting and interactive demonstration projects. It has a longer service life and stronger load capacity than L20 Lite, while the optional rental service effectively reduces the one-time procurement cost for schools and startup research teams.
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