Mano robotica ad alta destrezza Linkerbot Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite: mano robotica ad alta destrezza ad alte prestazioni con 10 DOF attivi
La Linkerbot Linker Hand L20 Lite è una mano robotica ad alte prestazioni con 10 gradi di libertà attivi, che adotta una trasmissione a leveraggi e un azionamento dei giunti sviluppato internamente per garantire trazione stabile, controllo preciso e ottime prestazioni di movimento.
Offre un elevato numero di gradi di libertà per dito, un sistema multi-sensore avanzato e un'innovativa integrazione edge-cloud, che consente un'implementazione rapida tramite la libreria di skill cloud senza programmazione. È dotata di interfacce di controllo CAN/RS485 e supporta ROS1/ROS2/Python/C++ per un'ampia compatibilità di sviluppo.
Con un peso di 750 g, un carico utile massimo di 5 kg e una precisione di ripetibilità di ±0,2 mm, è ampiamente utilizzata nella ricerca robotica, negli esperimenti di laboratorio, nell'addestramento all'intelligenza incarnata, nei robot umanoidi e in diversi scenari di presa e manipolazione di precisione, offrendo una soluzione di manipolazione ad alta destrezza stabile ed economica per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) Linker Hand L20 Lite is a lightweight cost-effective bionic dexterous hand designed for lightweight grasping scenarios. It adopts an integrated mini drive structure to reduce overall weight effectively, featuring 4 active degrees of freedom with built-in passive adaptive joints. It delivers stable clamping force for small and light workpieces, with quick response and high repeat positioning accuracy. With an IP54 dustproof and splash-proof rating, it can stably complete daily fine grabbing, sorting and demonstration tasks, and the adaptive joint design automatically fits irregular, soft and thin materials without complex algorithm adjustment.
(2) This dexterous hand supports 24V wide voltage power supply and CAN bus communication, equipped with a unified standard end flange that can be directly installed on small collaborative robotic arms and educational robot platforms without extra adapters. Complete open-source development resources such as Python SDK and ROS drivers are provided, compatible with Windows and Linux systems. It supports motion capture glove teleoperation to realize real-time human hand motion mapping, lowering the threshold of equipment debugging and secondary development for students and developers.
(3) Featuring mature mass production and ultra-high cost performance, Linker Hand L20 Lite targets education, laboratory research and lightweight industrial sorting scenarios. It meets the experimental demands of robotics teaching, embodied AI research and small-piece automated grabbing. Compared with high-spec industrial dexterous hands, it greatly cuts procurement costs, and optional rental solutions are available to reduce the upfront investment of schools and startup teams. Its compact and lightweight structure also effectively reduces the load burden of small robotic arms.
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