Mano robotica ad alta destrezza Linkerbot Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: mano robotica bionica ad alta destrezza con 25 DOF
Il Linkerbot Linker Hand L30 è un sistema di mano robotica altamente bionico e con un elevato numero di gradi di libertà, che riproduce il movimento della mano umana. Adotta la tecnologia di trasmissione tendinea bionica per garantire prestazioni di presa e manipolazione precise.
Dispone di 5 dita, 18 DOF attivi e 25 gradi di libertà totali (inclusi 2 DOF del polso), con una ripetibilità di ±0,20 mm e una risoluzione della forza di presa di 0,5 N. Con un peso di 1,3 kg supporta un carico utile massimo di ≥8 kg e adotta interfacce di comunicazione RS485/ROS per una facile integrazione.
Trova ampio impiego nella ricerca scientifica, nell'automazione industriale, nella riabilitazione, in ambito medico, nell'interazione con l'IA e in diversi scenari di operazioni di precisione, offrendo una soluzione di manipolazione bionica stabile e ad alte prestazioni per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) Linker Hand L30 is a high-load 4-DOF bionic dexterous hand with integrated high-torque drive components and full-finger passive adaptive joints. It provides stronger clamping force and higher static load capacity than L20 series, featuring fast response speed and excellent repeat positioning accuracy. With IP54 dustproof and splash-proof grade, it can steadily grab heavy small parts, soft packages and fragile items. The compliant passive structure automatically fits workpieces of different outlines, realizing stable wrapping grasping without complex algorithm tuning. (2) It adopts 24V wide voltage power supply and CAN bus communication, equipped with a general standard end flange that can be directly mounted on mainstream collaborative robotic arms and humanoid robots without custom adapters. Full open-source development resources including Python SDK and ROS/ROS2 official drivers are compatible with Windows and Linux. It supports motion capture glove teleoperation to achieve real-time human hand motion mapping, simplifying equipment debugging and secondary development for researchers and engineers. (3) Benefiting from mature mass production, Linker Hand L30 possesses outstanding cost performance and longer service life, suitable for laboratory research, robotics education and medium-load industrial flexible sorting. It is widely used in embodied intelligence experiments, electronic assembly, material handling and robot interactive display projects. Compared with light-duty L20 and L20 Lite, it satisfies scenarios requiring larger gripping load, and rental options are offered to cut upfront procurement costs for schools and startup teams.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
Scaricare
Prenota una videochiamata gratuita con un nostro esperto
