Mano robotica abile Linker Hand L6 di Linkerbot
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Linkerbot Linker Hand L6: mano robotica abile ad alte prestazioni con 6 DOF
La Linkerbot Linker Hand L6 è una mano robotica abile ad alte prestazioni con 6 gradi di libertà attivi, che adotta una trasmissione a leveraggi e un azionamento motore sviluppato internamente per garantire trazione stabile, controllo preciso e ottime prestazioni di movimento.
È dotata di un avanzato sistema multi-sensore che comprende telecamera e pelle elettronica per una percezione e un'interazione ambientale a tutto tondo. Presenta un'innovativa integrazione edge-cloud, che consente un rapido deployment tramite una libreria di skill cloud senza programmazione, per realizzare operazioni personalizzate efficienti e ridurre la difficoltà d'uso.
Con un peso di 623,5 g, un carico utile massimo di 28 kg e una ripetibilità di posizionamento di ±0,2 mm, è ampiamente utilizzata in robot umanoidi, operazioni industriali flessibili, ricerca sull'intelligenza incarnata, sviluppo di robot e vari scenari di presa e assemblaggio di precisione, offrendo una soluzione di manipolazione abile stabile e ad alte prestazioni per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) LinkerBot L6 is a high-end 6-active-DOF dexterous hand with 5 passive adaptive joints, weighing 623.5 grams. Powered by a brushless motor and ball screw integrated drive, it achieves 90% drive efficiency and a service life of over one million operation cycles, far exceeding ordinary tendon-driven hands. It provides 50N total finger gripping force and 28kg static bearing capacity, with a 0.35s rapid response speed and ±0.2mm repeat positioning accuracy. Rated IP54 for dust and splash resistance, it realizes human-like delicate operations such as piano keystrokes, while passive joints offer adaptive soft grasping for irregular and fragile objects.
(2) The L6 adopts CAN bus communication with 24V power input and a standard universal flange for direct mounting on mainstream collaborative arms and humanoid robots. Full open-source development kits including Python SDK and ROS/ROS2 drivers are offered for Windows and Linux platforms. It supports real-time motion mapping with motion capture gloves for intuitive teleoperation. Built-in magnetic encoders feed back joint angle data continuously to support closed-loop position and force control, greatly simplifying equipment debugging and secondary development.
(3) Boasting stable mass production and cost competitiveness, LinkerBot L6 serves diversified industries. It is widely used in university research on embodied intelligence and bionic manipulation, industrial flexible manufacturing for electronic assembly and sorting, as well as robot display projects requiring ultra-fine movements. It delivers comparable industrial durability to premium imported dexterous hands at a much lower price, and rental plans are available to reduce initial costs for labs and small enterprises. Its long-lifetime drive system ensures stable round-the-clock operation in industrial environments.
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