Mano robotica multi-dita Linker Hand O6 di Linkerbot
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Linker Hand O6: mano multi-dita ad alte prestazioni con 6 DOF
La Linker Hand O6 è una mano multi-dita ad alte prestazioni con 6 giunti attivi e 5 giunti passivi, caratterizzata da una forte forza di presa, controllo di forza ad alta precisione, dimensioni compatte e struttura leggera, ideale per la movimentazione logistica, l'assemblaggio industriale e la presa di oggetti irregolari. La sua struttura compatta e flessibile riduce il carico utile del corpo e migliora l'agilità, consentendo operazioni precise e flessibili anche in spazi ristretti. Il corpo principale è in lega di alluminio, per un peso ridotto e un'elevata durabilità, a garanzia di un funzionamento stabile a lungo termine per l'addestramento all'intelligenza embodied.
Con un peso di soli 370 g, supporta un carico utile massimo di 50 kg, una forza sulla punta del pollice fino a 20 N, una forza su quattro dita di 25 N e una forza di presa su cinque dita fino a 70 N, con una precisione di ripetibilità di posizionamento di ±0,2 mm. I sensori tattili sono opzionali per migliorare le prestazioni di rilevamento.
È ampiamente utilizzata nella movimentazione logistica, nell'assemblaggio industriale, nei robot umanoidi, nell'intelligenza embodied e in vari scenari di presa, offrendo una soluzione di manipolazione multi-dita affidabile e ad alte prestazioni per applicazioni robotiche intelligenti.
Highlights
(1) The LinkerBot O6 is a lightweight, high-load anthropomorphic dexterous hand weighing only 370g. Equipped with 6 active degrees of freedom and adaptive passive joints, it delivers strong clamping force while maintaining a compact human-like palm size. Built with high-strength PEEK materials and featuring IP54 dustproof and splash-proof protection, it supports long-cycle continuous operation.
(2) Boarding simple deployment and broad compatibility, the LinkerBot O6 supports USB, CAN and RS485 communication with 12V/24V wide voltage input. It comes with complete open-source development resources including Python SDK and official ROS/ROS2 drivers, compatible with mainstream operating systems. The standard end flange allows direct mounting on collaborative robotic arms, humanoid robots and other manipulators without customized adapters.
(3)With mature mass production and cost-effective pricing, the LinkerBot O6 offers performance comparable to high-end imported dexterous hands at a much lower cost. It is widely applicable to multiple scenarios: university robotics labs for embodied AI and tactile perception research, industrial automation for 3C assembly, logistics sorting and flexible food grabbing, as well as humanoid robot and bionic prosthetic equipment.
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