Mano robotica dexterous PaXini DexH13

Mano robotica dexterous PaXini DexH13 (mano sinistra): mano bionica dexterous a 16 DOF con percezione tattile e visiva

La PaXini DexH13 (mano sinistra) è una mano bionica dexterous dual-modale di nuova generazione che integra un avanzato sensing tattile multidimensionale e la visione AI, con una struttura bionica a 4 dita multiarticolate che riproduce fedelmente le funzioni della mano umana ed esegue operazioni di presa di precisione.

È dotata di 1.140 unità di sensing tattile ITPU e di una telecamera hand-eye RGB AI da 8 MP, supporta 16 gradi di libertà (13 attivi + 3 passivi) ed è azionata da motori coreless. Adotta interfacce di comunicazione EtherCAT e Modbus, con un'accuratezza di posizionamento di 1 mm, una forza sulla punta delle dita di 15 N, un carico utile nominale di 5 kg e una durata di servizio di livello industriale superiore a 1 milione di cicli.

Trova ampio impiego in logistica e magazzino, ambito medico e riabilitativo, produzione industriale, servizi commerciali, servizi domestici e ricerca robotica, offrendo una soluzione di manipolazione bionica ad alta precisione, altamente percettiva e affidabile per applicazioni di robotica intelligente.