CASBOT 02 | Robot umanoide | 37 DOF
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CASBOT 02: robot umanoide compatto e agile
CASBOT 02 è un robot umanoide dal buon rapporto qualità-prezzo, con un design compatto: è alto 1,6 metri e pesa circa 50 kg. Dispone di 37 gradi di libertà attivi (collo: 2 DOF, ciascun braccio: 5 DOF, vita: 1 DOF, ciascuna gamba: 6 DOF, ciascuna mano: 6 DOF). Con una velocità massima di 2 m/s su terreno pianeggiante, garantisce un autobilanciamento e una capacità di sterzata stabili, adattandosi a diverse condizioni del terreno. Grazie al controllo PD e ad algoritmi di reinforcement learning, il robot offre quattro modalità di controllo: posizione zero, preparazione, movimento e smorzamento. È dotato di diversi sensori, tra cui telecamere di profondità, LiDAR e array di microfoni. Inoltre è compatibile con la teleoperazione VR (supporta dispositivi Quest 3S), consente di passare tra ambienti simulati e reali e la sua unità di controllo soddisfa le esigenze di sviluppo secondario. Questo robot è adatto a scenari quali servizi commerciali, dimostrazioni interattive, ricerca e sviluppo scientifico e presentazioni didattiche.Highlights
（1） Multi-Dimensional Agile Motion System: Balancing Precision and Smoothness ：Featuring 37 active degrees of freedom (DoF) — 2 for the neck, 5 per arm, 1 for the waist, 6 per leg, and 6 per dexterous hand — it delivers human-like fine movements and smooth full-body coordination. Powered by PD control and reinforcement learning, its four core control modes ensure stable postures and seamless joint transitions. With a max flat walking speed of 2 m/s, it boasts strong self-balancing and adaptability to various ground surfaces.
（2） Full-Stack Multi-Modal Interaction: Creating Natural Human-Robot Collaboration：Integrating depth cameras, LiDAR, microphone arrays, dual speakers and an LED display, it supports voice, gesture and facial multi-modal interaction. It enables wake-up-free activation and 20 rounds of continuous dialogue. Preset upper-limb gestures (waving, thumbs-up, etc.) are triggerable via voice or remote control, with fun functions like rock-paper-scissors, judged accurately by visual recognition.
（3） High-Performance Hardware Configuration: Maximizing Safety and Practicality：Dual charging options (removable battery or direct back-port charging) allow uninterrupted interaction during charging. Dual emergency stop safeguards (on-body and wireless remote) enhance safety. Synergized sensors enable precise environmental perception, while its compact design supports rapid deployment without large-scale scene modifications.
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