DexForce W1 Pro | Robot umanoide | 34 DOF

Un robot umanoide di nuova generazione, definito dall'IA, progettato per la manipolazione ad alta precisione, il funzionamento autonomo di lunga durata e l'impiego industriale in scenari diversi.

Il W1 Pro offre fino a 40 DOF con due braccia a 7 DOF, mani prensili opzionali e un telaio a ruote omnidirezionale o differenziale, garantendo flessibilità eccezionale e precisione di movimento. Supporta un carico utile di 10 kg per singolo braccio, una precisione sub-millimetrica, un controllo dell'intero corpo a 1000 Hz, visione stereo binoculare, telecamere al polso, SLAM potenziato dal LiDAR e mappatura VSLAM ibrida per una navigazione affidabile e una percezione spaziale in tempo reale. Queste capacità consentono l'esecuzione stabile e ripetibile di compiti impegnativi come assemblaggio, ispezione, preparazione del caffè o interazioni di servizio delicate.

Alimentato dal motore di intelligenza incarnata DexVerse e da modelli VLA Sim2Real, il W1 Pro offre una potenza di calcolo ≥300 TOPS, un'architettura dual-PC, una rete ad anello EtherCAT, un controllo ad alta frequenza e la compatibilità con piattaforme basate su ROS, teleoperazione cloud ed end-effector modulari. Il suo ecosistema flessibile di software e interfacce garantisce un'integrazione fluida nei flussi di lavoro industriali, negli ambienti di ricerca e nelle infrastrutture di servizio automatizzate.

Le applicazioni includono produzione intelligente, ispezione della qualità, automazione logistica, raccolta dati, pipeline di addestramento, robotica di servizio commerciale e attività autonome di lunga durata in ambienti industriali e di servizio diversi.