ESTUN CODROID 02 | Robot umanoide | 31 DOF
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ESTUN CODROID 02: robot umanoide intelligente embodied
ESTUN CODROID 02 è un robot umanoide intelligente embodied pensato per l'impiego in scenari diversi. Grazie al design modulare, consente la regolazione manuale dell'altezza (138-168 cm) per adattarsi a contesti differenti. Il sistema della testa pesa circa 2 kg, con un campo di regolazione manuale dell'inclinazione da -25° a 10°. Gli arti superiori sono interamente in metallo, ciascuno con giunti rotanti a 7 DOF, carico utile massimo di 5 kg (esclusa la mano antropomorfa) e peso proprio ≤8,5 kg.
L'involucro del corpo è in metallo/plastica tecnica, con dissipazione del calore integrata tramite condotto d'aria. Il coperchio posteriore offre numerose interfacce: HDMI, USB 3.0, porte Ethernet e una porta per l'arresto di emergenza. Il chassis mobile supporta la navigazione laser SLAM, con velocità massima ≤1,5 m/s e precisione di navigazione ±5 mm. Dispone di una batteria da 15 Ah e di dimensioni del corpo pari a 810×545×228 mm; contrappesi opzionali impediscono il ribaltamento dopo il bloccaggio. Controller di movimento cerebellare standard, cervello intelligente opzionale; gli arti superiori modulari sviluppati internamente consentono un montaggio flessibile e una manutenzione rapida. Supporta il protocollo EtherCAT slave aperto ed è espandibile con mani antropomorfe (flangia di montaggio, DC 24 V/2,5 A, RS-485), moduli vocali, telecamere su testa/torace, sensori tattili e DOF di testa/vita per un'interazione multimodale uomo-robot.
Consente movimenti e operazioni precise e supporta lo sviluppo secondario per diverse espansioni. È adatto a scenari come l'ispezione delle linee di produzione, la movimentazione dei materiali, i servizi commerciali e l'istruzione e la ricerca.
Highlights
(1)Self-Developed Core Hardware: Balancing Power and Precision : Its core competitiveness lies in fully independently developed integrated joint modules, integrating precision reducers and high power-density motor technology to achieve dynamic balance between power and precision. It can efficiently perform physical tasks such as component grabbing and material handling, while accurately executing delicate operations like screw tightening and millimetric-level quality inspection. With stable, low-noise operation, strong impact resistance, and a longer service life, it builds a full-chain technical closed loop from core components to the entire machine.
(2)Dual Fast-Slow System Architecture: Breaking Through Intelligent Control Bottlenecks : It innovatively adopts a "fast-slow system collaboration" embodied agent architecture, solving the pain point of "decision-execution delay" in traditional robots. The slow system relies on the Vision-Language Large Model (VLLM) to efficiently process text commands and scene images, completing high-level task understanding and semantic parsing. The fast system uses flow matching strategy and model predictive control algorithm to receive real-time environmental data, joint, force/tactile status, output precise motion commands, and achieve low-latency motion control.
(3)Multi-Robot Collaboration + Rapid Iteration: Enhancing Large-Scale Value : It supports multi-robot collaborative operations, solving automated collaboration problems in manufacturing and logistics through a collaborative network, and adapting to production line needs in industries such as automotive, 3C electronics, and building materials & furniture. Leveraging ESTUN's technical accumulation in industrial robots, it completed the iteration from Generation 1 to Generation 2 in just 9 months, achieving comprehensive upgrades in gait stability and finger dexterity.
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