ESTUN HR-B5-UB | Robot umanoide |16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB: piattaforma robotica umanoide collaborativa a doppio braccio
ESTUN HR-B5-UB è una piattaforma robotica umanoide a doppio braccio altamente adattabile, pensata per scenari industriali e di ricerca scientifica. Con un design compatto e pratico, supporta la regolazione manuale dell'altezza (circa 300 mm). Il sistema della testa pesa circa 2 kg ed è dotato di 16 gradi di libertà attivi. Ogni braccio ha un carico utile massimo di 5 kg (esclusa la mano antropomorfa) e un peso proprio ≤8,5 kg. Gli arti superiori adottano un involucro metallico e giunti rotanti a 7 DOF, integrati con dissipazione del calore tramite condotto d'aria interno, oltre a configurazioni complete di sicurezza ed espansione.
Grazie ad algoritmi avanzati di pianificazione del movimento, visual servoing e controllo di forza, supporta tre modalità di controllo: manuale, automatica e collaborativa, consentendo una precisa coordinazione dei due bracci. Componenti opzionali della testa: modulo vocale, giunti rotanti (pan/tilt) e telecamera sulla testa. Gli arti superiori consentono l'installazione opzionale di mani antropomorfe, con flange di montaggio e specifiche di cablaggio (DC 24V/2.5A, RS-485), compatibili con mani antropomorfe a cinque dita e sensori tattili. Funziona con il sistema open source ROS e con i protocolli bus industriali, supportando programmazione offline, controllo remoto e sviluppo secondario per esigenze diverse.
Si adatta a scenari diversi: assemblaggio industriale, produzione di precisione, R&S, istruzione e formazione e servizi commerciali.
Highlights
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(1)Modular Flexible Expansion for Diverse Functional Needs : Adopting a modular design philosophy, its core functions can be flexibly expanded, supporting the rapid activation of scenario-specific features such as guided tours, explanations and task scheduling. The robot is equipped with abundant external interfaces, allowing optional installation of dexterous hands, additional sensors, communication modules and other expansion components to meet personalized needs of different industries. Leveraging ESTUN's full-industry-chain technical accumulation, the expansion modules have strong compatibility with the main unit, enabling function upgrades without complex modifications, balancing current usage needs and future iteration space.
(2)Full-Stack Intelligent Interaction for Natural Collaboration : Integrated with a voice interaction system and head-mounted visual recognition module, it rapidly responds to commands and perceives the environment, providing a natural and convenient way for human-robot collaboration. It can be easily operated without complex programming, supporting barrier-free operation and intuitive interaction logic. Paired with ESTUN's user-friendly programming software, it enables online program editing, simulation and debugging, significantly reducing human coordination costs.
(3)Full-Scenario Adaptability to Empower Cross-Industry Operations : With its lightweight design and flexible interaction logic, it is widely adaptable to various scenarios including industrial assistance, commercial services and office automation. In the industrial field, it can undertake auxiliary tasks such as material distribution and process collaboration; in commercial scenarios, it can provide services like guided reception and information consultation, enabling rapid deployment without large-scale scene renovation.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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