Fourier GR1 | Robot umanoide | 44 DOF

Robot umanoide di uso generale prodotto in serie per l'assistenza nel mondo reale e l'IA embodied

GR1 è un robot umanoide da 165 cm e 55 kg progettato per attività collaborative. Con 44 DOF e 40 attuatori FSA fino a 230 Nm consente movimenti dinamici e una camminata a 5 km/h. La libreria di movimenti supporta presa, rotazione, squat e interazione reattiva con controllo basato su LLM.

La visione comprende telecamere RGB con profondità RealSense e l'elaborazione BEV Transformer per mappe di occupazione 3D. La piattaforma Intel I7 con Ubuntu, ROS2 e collegamenti wireless garantisce prestazioni affidabili. La batteria da 483 Wh offre 60 min di funzionamento e 45 min di camminata nel rispetto delle norme di sicurezza.

ROS2 e API aperte consentono l'integrazione per l'accesso ai sensori, la pianificazione e la ricerca sull'IA in ambienti assistivi e didattici. La piattaforma supporta lo sviluppo modulare e consente una rapida implementazione di comportamenti di IA embodied in contesti reali. È progettata per una locomozione bipede sicura, un'interazione abile e un funzionamento continuo in ambito di ricerca e industriale.