Fourier GR2 | Robot umanoide | 53 DOF

Robot umanoide di nuova generazione con attuatori potenti, mani a 12‑DoF e architettura pronta per gli sviluppatori

Il Fourier GR‑2 è un robot umanoide alto 175 cm per attività che richiedono forza, destrezza e autonomia. Con 53 DOF e attuatori FSA20 fino a 380 Nm garantisce mobilità dinamica fino a 5 km/h e un controllo preciso. Le sue mani a 12 DoF sono dotate di sensori tattili che consentono una manipolazione simile a quella umana, il riconoscimento della forma e una presa adattiva, raddoppiando la destrezza del GR1.

L'architettura aggiornata integra cablaggio, doppi encoder e una batteria ad alta capacità per 2 ore di funzionamento. GR2 supporta la teleoperazione VR, il leadthrough e i comandi diretti. Grazie a telecamere RGB, sensori di profondità e feedback tattile, naviga in scene dinamiche e interagisce in sicurezza. È compatibile con IsaacLab, ROS, Mujoco e l'SDK di Fourier.

L'architettura aperta consente un rapido trasferimento dell'AI per la prototipazione, la ricerca sulla destrezza e applicazioni di embodied AI, ideale per la collaborazione avanzata.