GALAXEA R1 PRO | Robot umanoide | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO: robot umanoide ad alte prestazioni per scenari completi
GALAXEA R1 PRO è un robot umanoide full-stack ad alte prestazioni per applicazioni multi-scenario di fascia alta. Alto 170 cm, ha un carico utile massimo per singolo braccio di 5 kg (escluse le mani dextere) e un peso per singolo braccio ≤8,5 kg, con due bracci a controllo di forza a 7 DOF, un torso a 3 DOF e uno chassis omnidirezionale a 6 DOF, per un totale di 26 DOF. La testa da 2 kg offre regolazione manuale del pitch (-25°~10°), 1 DOF di serie e 3 DOF opzionali.
Basato su un ecosistema modulare e full-stack, supporta lo sviluppo secondario e l'espansione funzionale. I bracci possono essere equipaggiati con la mano dextere DEXO a 17 DOF (dotata di flangia di montaggio, specifiche di cablaggio: DC 24V/3A, RS-485). La testa è dotata di serie di 7 telecamere HD e 1 LiDAR, con un modulo di visione binoculare HD opzionale.
È adatto a produzione industriale, ispezione di precisione, servizi commerciali di alto livello, istruzione e ricerca scientifica di primo piano, collaborazione multi-robot e implementazioni commerciali all'estero, rispondendo alle esigenze di aggiornamento intelligente di fascia alta di diversi settori.
Highlights
(1)Robust Hardware Configuration & High-Performance Bionic Body : Equipped with a flagship 26 full-body DOF layout, featuring dual 7-DOF humanoid force-controlled robotic arms, a 3-DOF torso, and a 6-DOF omni-directional mobile chassis, enabling smooth motions and flexible postures with an operational coverage ranging from the ground up to 2 meters in height.Single-arm maximum payload of 5 kg (excluding dexterous hands) and combined dual-arm maximum payload of 10 kg.
(2)Omnidirectional Perception System & Multi-Modal Intelligent Interaction : The head is standardly equipped with 7 HD cameras + 1 LiDAR, and can be optionally fitted with a binocular vision module, realizing 360° omnidirectional environmental perception, target recognition and dynamic obstacle avoidance.Supports triple-mode interaction: voice / gesture / VR, capable of understanding natural language instructions. Paired with vision-fusion navigation, it accurately captures operational targets and environmental information.
(3)Full-Scenario Adaptation & Dual Value for Commercial & Research Applications : Adapts to a full range of scenarios including industrial manufacturing, precision inspection, high-end commercial services, education and scientific research, multi-robot collaboration, and overseas commercial deployment.
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