Lumos LUS2 | Robot umanoide | 28 DOF

Robot umanoide a grandezza naturale per la ricerca avanzata e per applicazioni agili nel mondo reale.

Il LUS2 è alto 160 cm e dispone di un robusto sistema di attuatori con 28 DOF basato su servomotori elettrici ad alte prestazioni, che consente movimenti fluidi di tutto il corpo e una manipolazione precisa con mani a 5 dita. Il suo sistema di percezione comprende telecamere RGB-D Intel RealSense D435i, LiDAR a 360°, IMU, sensori a ultrasuoni, sensori tattili sulle punte delle dita, sensori di forza e di temperatura. Queste capacità supportano l'interazione sicura, una locomozione bilanciata e una manipolazione accurata degli oggetti.

L'architettura software aperta supporta ROS/ROS2, SDK Python e C++, API aperte, un NVIDIA Orin AGX con 275 TOPS e un processore di controllo in tempo reale con tempo di risposta di 150–250 ms. Gli sviluppatori possono integrare facilmente sensori esterni, basi mobili o moduli personalizzati tramite Ethernet, Wi-Fi e interfacce standardizzate. Questo design modulare e aperto rende LUS2 una piattaforma potente per team di ricerca che validano algoritmi di controllo, comportamenti di IA, sistemi di navigazione SLAM e pipeline di manipolazione fine, sia in ambienti simulati sia fisici.

Ideale per la ricerca robotica, lo sviluppo di modelli di IA, i test di automazione industriale, i programmi di robotica educativa e gli ambienti dimostrativi di servizio interattivo che richiedono un funzionamento umanoide agile, sicuro e autonomo.