Magiclab - Robot quadrupede MagicDog
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Robot quadrupede Magiclab
Con 13 giunti ad alto numero di gradi di libertà e motori a bassa rumorosità e alta coppia, MagicDog esegue oltre 30 acrobazie (backflip, moonwalk, strette di mano, allungamenti). Grazie a prestazioni eccellenti su ogni terreno, utilizza LiDAR a linea singola, fotocamera binoculare e RealSense per rilevare 7 tipi di ostacoli e adattarsi a pendenze e ghiaia. Dislivello massimo di arrampicata: 15 cm; angolo massimo: 40°.
MagicDog è dotato di una fotocamera 4K HD che supporta foto e video con un solo clic. Commutabile tramite la telecamera sulla testa, offre una particolare "prospettiva del cane" per catturare e conservare chiaramente momenti preziosi.
Dispone di aggancio preciso e inseguimento intelligente. Con il metodo TOP-DOWN ottiene un rilevamento, un riconoscimento e un tracciamento rapidi del target. Una fotocamera di profondità fornisce le coordinate 3D e regola dinamicamente la velocità di inseguimento per un'interazione fluida in contesti quotidiani o all'aperto.
Highlights
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(1) Equipped with a 4K high-definition camera, supporting one-click photo taking. It can switch between photo and video modes via MagicDog's head camera, offering a "dog's perspective" to see the world and capture every precious moment.
(2) High-freedom body design for various hardcore stunts. It has 13 joint degrees of freedom and is equipped with low-noise, high-torque motor joints, capable of performing more than 30 difficult poses such as backflips, moonwalks, handshakes, and stretches.
(3)All-terrain walking with excellent obstacle surmounting capability. The collaborative application of single-line LiDAR, binocular camera and RealSense technology enables accurate identification of seven categories of obstacles. It has active obstacle surmounting capability and can flexibly adapt to uneven terrains such as slopes and gravel roads, with a maximum climbing drop height of 15cm and a maximum climbing angle of 40°.
(4)Precise locking and intelligent following. Adopting the TOP-DOWN method, it realizes target detection, recognition and continuous tracking. Combined with a depth camera to obtain the 3D coordinates of the target, it dynamically adjusts the following speed for smooth interaction throughout the process.
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