Piattaforma di sollevamento embodied a doppio braccio RealMan | Robot umanoide | 21 DOF
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Una piattaforma di sollevamento intelligente embodied progettata per operazioni flessibili a doppio braccio, regolazione adattiva dell'altezza e collaborazione sicura uomo-robot.
La piattaforma di sollevamento embodied a doppio braccio RealMan dispone di una struttura di sollevamento regolabile in altezza con un campo di lavoro da 0 a 2.200 mm, 21 gradi di libertà e due bracci antropomorfi leggeri (610–638,5 mm). Offre una flessibilità simile a quella umana per prelievi a diverse altezze, smistamento a scaffale, assemblaggio e attività di precisione in più posizioni. Il suo chassis mobile compatto garantisce movimenti stabili in corridoi stretti, officine e layout densi, e supporta operazioni silenziose, efficienti e altamente ripetibili.
Dotata di moduli articolari sviluppati internamente, percezione multi-sensore e funzioni di sicurezza integrate, la piattaforma naviga autonomamente in ambienti dinamici, si adatta a scenari diversi e svolge in modo continuativo attività di movimentazione, assemblaggio, smistamento e ispezione. Il framework ROS2 aperto consente un'integrazione di sistema fluida, il monitoraggio remoto in tempo reale e prestazioni stabili anche in esercizio prolungato, riducendo notevolmente il lavoro ripetitivo e pesante per gli operatori.
Le applicazioni tipiche coprono la logistica intelligente, lo smistamento nel retail, l'automazione di laboratorio, la gestione di campioni medicali e la produzione industriale flessibile. È ideale per ambienti indoor che richiedono operazioni autonome a doppio braccio sicure, efficienti e intelligenti in diversi settori.
Highlights
(1) Combines dual 6-axis collaborative arms, 0–2200 mm height adjustment and autonomous mobile chassis, with 21 total DOF and synchronized dual-arm control to deliver human-like operation and an expanded workspace for high-low picking, assembly and multi-position handling.
(2) Built-in multi-sensor perception, collision safety protection and drag-to-teach programming, supporting ROS2, open APIs and multiple communication protocols for fast deployment, reliable human-robot collaboration and flexible secondary development.
(3) Adopts an integrated lightweight modular design with compact structure and stable motion, widely applicable to smart warehousing, laboratory automation, industrial flexible manufacturing and embodied AI research, enabling efficient and safe long-duration autonomous operation.
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