ROBOTERA L7 | Robot umanoide | 55 DOF
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ROBOTERA L7: robot umanoide bipede full-size ad alte prestazioni
ROBOTERA L7 è un robot umanoide bipede full-size ad alte prestazioni, pensato per l'impiego in scenari diversi. È alto 171 cm, con un carico utile massimo di 20 kg su entrambe le braccia (un solo braccio per le attività che richiedono destrezza), un peso totale di 65 kg (escluse le mani robotiche) e 55 DOF su tutto il corpo. Gli arti bipedi consentono di camminare, correre (4 m/s) ed eseguire salti con rotazione a 360°. Realizzato in lega di alluminio aeronautico e fibra di carbonio, integra un sistema di dissipazione del calore efficiente per i giunti ad alta potenza.
È dotato di 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×arresto di emergenza e interfaccia di alimentazione esterna, oltre a una batteria al litio ad alte prestazioni (con supporto BMS) e a giunti semi-direct drive sviluppati internamente (coppia di picco 400 N·m, velocità di picco 25 rad/s). Supporta la comunicazione Ethernet/USB, la teleoperazione di tutto il corpo e il controllo wireless a 2,4 GHz. Con un equilibrio tra rigidità, flessibilità ed espandibilità, detiene il record mondiale di salto in alto da fermo per robot umanoidi.
Adatto a magazzino, assemblaggio industriale, servizi commerciali, formazione e collaborazione tra più robot, risponde alle esigenze di aggiornamento intelligente del settore con il 50% del business all'estero.
Highlights
(1) Hardcore Performance Breaks Through Industry Bottlenecks : Basic Parameters: Standing 1.71m tall and weighing 65kg, it features 55 Degrees of Freedom (DOF) and is equipped with domestically leading self-developed joint modules — with a peak torque of 400N・m and a peak speed of 25rad/s. Combined with an aerospace-grade aluminum alloy + carbon fiber composite frame, it achieves a dual balance of "strength and flexibility".
(2)Humanoid Robotic Arms + Dexterous Hands: Covering Full-Scenario Operation Needs : Upper Limb Configuration: 7DOF humanoid robotic arms + 3DOF waist, constructing a full-range operation space with a diameter of 2.1m. The combined load of the two arms reaches 20kg, which can easily complete industrial-grade handling and assembly tasks.
(3)Multi-Sensor Fusion: Achieving 360° Dead-Angle-Free Perception : Perception System: Binocular vision + 3D LiDAR + microphone array, supporting obstacle avoidance in complex environments (such as irregular goods in logistics warehouses), QR code tilt/wrinkle recognition, with a task success rate of over 92% in unstructured scenarios.
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