Unitree H1-2 | Robot umanoide | 27 DOF

Un'evoluzione di nuova generazione del robot umanoide H1, progettata per una maggiore articolazione e un azionamento più potente.

L'H1-2 mantiene le dimensioni di 180 cm, ma introduce aggiornamenti importanti: i bracci a 7 DOF migliorano raggio d'azione, destrezza e precisione, mentre le gambe passano da 5 a 6 DOF con caviglie a doppio azionamento per un migliore equilibrio, coppia e precisione di posizionamento. I cuscinetti a rulli incrociati aumentano la rigidità e gli attuatori PMSM erogano fino a 360 Nm di coppia al ginocchio e 220 Nm all'anca, consentendo una locomozione ad alta velocità, transizioni di andatura rapide e un recupero stabile.

L'H1-2 integra LiDAR 3D (MID-360) e la profondità RealSense per il rilevamento panoramico, l'individuazione degli ostacoli e la mappatura. L'architettura a doppio computer separa il controllo di basso livello dallo sviluppo di alto livello, con moduli Intel i7 per pipeline AI e applicazioni ROS2. Le interfacce supportano Ethernet, l'espansione e il debug dei sensori.

Ideale per laboratori di robotica umanoide, ricerca sulla locomozione dinamica, studi sulla manipolazione guidata dall'IA, esperimenti di HRI e ambienti di prototipazione industriale che richiedono una piattaforma umanoide robusta, altamente agile e ampiamente programmabile.