Unitree H1 | Robot umanoide | Versione base

Un robot umanoide a grandezza naturale ed estremamente agile, progettato per la locomozione ad alta velocità e per gli ambienti di ricerca.

Lo Unitree H1 è alto circa 180 cm e pesa solo 47 kg, offrendo una mobilità eccezionale con 19 gradi di libertà azionati dai motori M107 PMSM proprietari di Unitree. Il suo sistema di articolazioni raggiunge una coppia al ginocchio fino a 360 N·m, consentendo velocità di corsa da record mondiale per un robot umanoide pari a 3,3 m/s, con un potenziale di mobilità superiore a 5 m/s. Un design leggero con cablaggio interno supporta azioni dinamiche come corsa stabile, accelerazione rapida, superamento di ostacoli e persino sequenze di agilità ad alte prestazioni. Un sensore LiDAR 3D combinato con una telecamera di profondità Intel RealSense offre una scansione panoramica e una mappatura spaziale dettagliata per la navigazione autonoma su terreni complessi.

La sua architettura a doppio computer separa il controllo del movimento dallo sviluppo utente: un PC di controllo del movimento gestisce la stabilità dell'andatura, mentre l'unità di calcolo per lo sviluppo (inclusi Jetson Orin e il supporto agli SDK tramite C++, Python e ROS2) consente l'integrazione avanzata di AI, il controllo personalizzato, pipeline di percezione e il coordinamento multi-robot. Il sistema supporta Wi-Fi ed Ethernet per la comunicazione in tempo reale, e la batteria a sostituzione rapida da 864 Wh consente un funzionamento continuo sul campo con tempi di inattività minimi.

Ideale per laboratori di ricerca robotica, prove di mobilità industriale, studi di locomozione dinamica, apprendimento del comportamento AI, simulazioni di risposta alle emergenze e qualsiasi applicazione che richieda una piattaforma umanoide veloce, leggera e altamente stabile.