RobotPhoenix Bat1600-S6 robot delta | 4DOF | 1600mm | 6kg

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Codice art.: RBTX-RHOE-0006

Robot delta a 4 assi ad alta velocità per attività di pick & place di precisione

Il robot delta a 4 assi Bat1600-S6 offre velocità eccezionale e precisione con carichi pesanti per l'automazione pick-and-place ad alta efficienza su ampio raggio. Con un diametro di lavoro di 1600 mm, un carico utile nominale di 6 kg e una ripetibilità di ±0,08 mm, raggiunge una velocità massima di 7,2 m/s e un'accelerazione massima di 120 m/s², consentendo un funzionamento stabile ad alto numero di cicli per linee di produzione gravose su ampio raggio.

Supporta i principali sistemi di controllo industriali. L'interfaccia di programmazione aperta consente un utilizzo intuitivo e un'integrazione senza soluzione di continuità con Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT e altri protocolli comuni, adatta a layout di automazione flessibili su larga scala.

Le applicazioni tipiche includono pick & place ad alta velocità, selezione, assemblaggio di componenti pesanti e confezionamento in grandi quantità per imballaggi alimentari di grandi dimensioni, casse logistiche, elettrodomestici e beni di consumo medio-grandi. Il design modulare rinforzato per impieghi gravosi, la protezione IP54 e l'ingombro di installazione razionale ne consentono una facile integrazione in linee di produzione automatizzate di grandi dimensioni con esigenze di ampio raggio d'azione.

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DOF
4
Max Payload
6
kg
Max Speed
10
m⁄s
Repeatability
0.1
mm
Protection
54
Weight
155
kg

Highlights

(1) RobotPhoenix Bat1600-S6 is a 4-axis delta parallel robot with a 1600mm working diameter and a rated payload of 6kg. It adopts reinforced rigid link structure to balance wide operating range and medium load capacity, delivering fast dynamic response and repeat positioning accuracy of ±0.08mm. The whole machine complies with IP54 dustproof and splash-proof standards, equipped with EMC anti-interference shielding, real-time operation monitoring and emergency stop safety interlock. It can run stably for long cycles under 0℃–45℃ industrial environments, suitable for high-speed picking and handling of medium-sized workpieces.
(2) This robot adopts three-phase 380V AC power supply and overhead suspended installation to save factory floor space. It reserves abundant expandable digital I/O ports and dual encoder input channels, supporting Modbus-RTU, Modbus-TCP and Socket multi-protocol communication. Its highly open control system is compatible with mainstream vision positioning systems, conveyor tracking modules and various standard pneumatic & electric grippers, enabling seamless connection to automatic sorting, packaging and assembly lines without complex customized transformation.
(3) Supported by mature mass production and long-term reliable operation performance, Bat1600-S6 is designed for medium-load large-range automation scenarios. It is widely applied in food, daily chemical, pharmaceutical and 3C electronics industries for finished product sorting, box packing and component assembly. Compared with small-stroke delta robots, it covers a broader working area to reduce the quantity of robots on a single production line, greatly boosting overall line throughput and cutting comprehensive equipment and labor costs.

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