Unitree G1 Basismodelle | Humanoider Roboter
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Varianten: G1 Basic
Unitree G1 Basismodelle
Die Unitree G1 Basismodelle G1 Basic, G1 Pro und G1 E sind humanoide Roboterplattformen für Service-, Event-, Entertainment- und akademische Anwendungen. Mit 23 bis 29 Freiheitsgraden, integrierter Tiefenkamera, 3D-LiDAR beziehungsweise Ultraweitwinkel-LiDAR sowie einem 8‑Kern-Prozessor bieten sie präzise Wahrnehmung und vielseitige Bewegungsmöglichkeiten. WiFi 6, Bluetooth 5.2, Mikrofon-Array und Lautsprecher erleichtern die Integration in bestehende Systeme. G1 Pro und G1 E erweitern die Plattform um ein 100-TOPS-Dock, während G1 E zusätzlich Sekundärentwicklung per SDK unterstützt.
Highlights
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Die Unterschiede zwischen den drei Basismodellen
Merkmal | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Freiheitsgrade (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Arme | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Taille | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Max. Kniedrehmoment | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Armnutzlast | bis ca. 2 kg | bis ca. 3 kg | bis ca. 3 kg |
LiDAR | Standard | Erweiterte Sensorik / LiDAR* | Erweiterte Sensorik / LiDAR* |
Bewegungsdynamik | Standard | Hoch | Hoch |
Secondary Development | ✕ | ✕ | ✓ |
ROS2-Unterstützung | ✕ | ✕ | ✓ |
KI-/Forschungsanwendungen | ✕ | Bedingt geeignet | ✓ |
Einsatzschwerpunkt | Präsentation & Demonstration | Performance & Entertainment | Entwicklung & Forschung |
Kurz auf den Punkt:
G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm, ideal für Demo- und Showroom-Anwendungen.
G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm, höhere Dynamik und Beweglichkeit für anspruchsvolle Präsentationen.
G1 E: Technisch auf Pro-Niveau, zusätzlich mit offener Entwicklerplattform für ROS2-, KI- und Forschungsprojekte.
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Unitree G1 Basic – Ein kompakter humanoider Roboter für den Einstieg in die Robotik
Der Unitree G1 Basic bietet eine vielseitige humanoide Roboterplattform für den Bildungsbereich, Vorführungen und den Einstieg in die zweibeinige Robotik. Mit 23 Freiheitsgraden in Beinen, Armen und Taille ist er zu einer breiten Palette natürlicher humanoider Bewegungen fähig. Die Kniegelenke liefern ein maximales Drehmoment von bis zu 90 Nm, während die Arme für Lasten von etwa 2 kg ausgelegt sind. Eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR sorgen für die Umgebungswahrnehmung, ergänzt durch Wi-Fi 6- und Bluetooth 5.2-Konnektivität. Der G1 Basic eignet sich besonders gut für Universitäten, Schulungen, Messen und Ausstellungsräume sowie für alle, die humanoide Robotik in einem praktischen, hands-on-Umfeld erkunden und demonstrieren möchten.
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Einfach zu verwenden für Demos und Präsentationen
Der Unitree G1 Basic wurde entwickelt, um einen unkomplizierten Einstieg in die humanoide Robotik zu ermöglichen. Anstatt ein eigenes, komplexes Robotersteuerungssystem zu verwenden, nutzt der Anwender vorhandene Betriebszustände und Bewegungsfunktionen. Zur Inbetriebnahme des Roboters wird dieser zunächst sicher positioniert, eingeschaltet und nach dem Startvorgang über Dämpfung und den „Ready“-Zustand in einen kontrollierten Zustand versetzt. Anschließend kann die Bewegungssteuerung aktiviert werden. Der Betrieb ist firmwareabhängig, weshalb die Tastenbelegungen der jeweils installierten Softwareversion beachtet werden müssen. Dadurch eignet sich der G1 Basic besonders für Messen, Ausstellungsräume, Schulungen und Bewegungsdemonstrationen, bei denen ein schneller praktischer Einsatz wichtiger ist als Low-Level-Programmierung.
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RBTX bietet Integration, Schulungen und Zubehör aus einer Hand
Als Robotik-Marktplatz unterstützt RBTX seine Kunden nicht nur bei der Auswahl des passenden Unitree-Roboters, sondern auch bei dessen Integration in bestehende Entwicklungs- und Anwendungsumgebungen. Zu den Dienstleistungen gehören technische Beratung, Live-Demonstrationen, Unterstützung bei der Inbetriebnahme sowie Schulungen zur Bedienung und zum Einsatz von Unitree-Plattformen. Insbesondere Anwender, die an Forschungs- und Entwicklungsprojekten beteiligt sind, profitieren von Unterstützung bei Themen wie der ROS-Integration, der Sensorintegration und der Auswahl geeigneter Hardware-Erweiterungen. Darüber hinaus bietet RBTX kompatibles Zubehör für eine Vielzahl von Anwendungsbereichen an, darunter Zusatzakkus, Transportlösungen, Entwicklungs- und Integrationshardware sowie kompatible Greifersysteme. Damit haben Kunden einen zentralen Ansprechpartner für Roboter, Zubehör und die projektspezifische Umsetzung kompletter Robotiklösungen.
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