Unitree G1 Basismodelle | Humanoider Roboter

Kurz auf den Punkt:

• G1 Basic: 23 DOF, 90 Nm, ideal für Demo- und Showroom-Anwendungen.

• G1 Pro: 29 DOF, 120 Nm, höhere Dynamik und Beweglichkeit für anspruchsvolle Präsentationen.

• G1 E: Technisch auf Pro-Niveau, zusätzlich mit offener Entwicklerplattform für ROS2-, KI- und Forschungsprojekte.

Der Unitree G1 E verbindet die Beweglichkeit eines modernen Humanoiden mit einer offenen Ausrichtung auf Forschung und Entwicklung. 29 Freiheitsgrade ermöglichen komplexe, natürliche Bewegungsabläufe und schaffen eine vielseitige Basis für eigene Robotikanwendungen. 3D-LiDAR und Tiefenkamera unterstützen die Wahrnehmung der Umgebung, während leistungsfähige PMSM-Gelenkantriebe, Dual Encoder und große Gelenkbereiche dynamische Bewegungen und stabile Fortbewegung ermöglichen. Mit kompakter, faltbarer Bauweise und rund zwei Stunden nomineller Akkulaufzeit eignet sich der G1 E ideal für Robotik-, KI- und Embodied-AI-Projekte.

Der Unitree G1 E ist für Secondary Development ausgelegt und bietet Entwicklern die Basis, eigene Bewegungen, Robotiksoftware und KI-Anwendungen umzusetzen. Die Unitree Developer Documentation deckt unter anderem SDK-basierte Entwicklung, ROS2- und DDS-Kommunikation, Armsteuerung, Robot State, Odometry sowie LiDAR-, Kamera-, SLAM- und Navigationsfunktionen ab. Damit lässt sich der G1 E in individuelle Forschungs- und Entwicklungsumgebungen integrieren und für Themen wie Reinforcement Learning, autonome Wahrnehmung oder Embodied AI einsetzen. Auch kundenspezifische Anbindungen über PC, Netzwerk und Middleware sind realisierbar.

Neben der Lieferung der Hardware unterstützt RBTX Unternehmen, Universitäten und Forschungseinrichtungen bei der Integration humanoider Robotik in bestehende Entwicklungsumgebungen. Zu den Dienstleistungen gehören technische Beratung, Produktvorführungen, Unterstützung bei der Inbetriebnahme sowie Schulungen für den Einsatz und Betrieb von Unitree-Plattformen. Anwender, die an ROS-Projekten, Forschungsaufbauten oder kundenspezifischen Entwicklungsanforderungen arbeiten, profitieren von einem zentralen Ansprechpartner für die Systemauswahl und -implementierung. RBTX bietet zudem eine Reihe kompatibler Zubehörteile für verschiedene Anwendungsfälle an, darunter Erweiterungskomponenten, zusätzliche Akkus, Transportlösungen sowie ausgewählte Greif- und Entwicklungssysteme. So können Kunden komplette Projektlösungen aus einer Hand beziehen und die Plattform bei Bedarf an zukünftige Forschungsanforderungen anpassen.