ReBeL Cobot | 5 DOF | Reichweite 606 mm | 2,5 kg
Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0236
Varianten: Open Source Version
Produktinformation
- Anzahl der Achsen: 5
- Nutzlast (max.): 2,5 kg
- Wiederholgenauigkeit: ±1 mm
- Reichweite: max.: 606 mm
- Nennreichweite: 400 mm
- Dynamik mit 500 g Nutzlast: min. 7 Picks/min
- Eigengewicht: 7,2 kg
- Mögliches Einsatzgebiet: Servicerobotik, Cobot Funktionen vorbereitet
- Steuerung: Plug and Play oder Open Source Variante
Übliche Lieferzeit: 3 Wochen
Highlights
Open source version includes:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
CAN interface
The motor controller is addressed via the CAN bus; a simple protocol is used. This protocol is not compatible with CANopen. A description of the interface can be found here:
An example project including source code in C# helps with the initial implementation. These can also be found under the link above. Both examples use the PCAN-USB adapter from Peak-Systems to establish the connection from USB to the CAN bus. Other adapters can be used accordingly.
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