ReBeL Cobot - 6 Freiheitsgrade, Reichweite 664 mm
Varianten: Open Source Version
Dank der elektronischen Komponenten im vollintegrierten ReBeL Wellgetriebe sind MRK-Fähigkeiten möglich. So eignet sich der ReBeL Roboter für industrielle und private Anwendungen als Cobot bzw. Serviceroboter. Er ist bis zu 2x leichter als andere Cobots und benötigt keinen Schaltschrank, da die Steuerung im Fuß integriert ist. Der Rebel ist bestens geeignet für mobile Anwendungen, Hol- und Bringdienste, Pick & Place Aufgaben oder als Montagehilfe.
Highlights
CAN-Schnittstelle
Der Motorcontroller wir über den CAN-Bus angesprochen, es wird ein einfaches Protokoll verwendet. Dieses Protokoll ist nicht zu CANopen kompatibel. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie hier:
CAN-Bus Schnittstellen Beschreibung
Ein Beispielprojekt inklusive Sourcecode in C# hilft bei der ersten Implementierung. Diese sind ebenfalls unter dem obigen Link zu finden. Beide Beispiele verwenden den PCAN-USB Adapter von Peak-Systeme um die Verbindung von USB zum CANBus herzustellen. Andere Adapter können entsprechend verwendet werden.
Open Source Version beinhaltet:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
die einzelnen Achsmodulsteuerungen können per CAN-Bus angesprochen werden
Individualisierbar für Ihre Anwendung
ReBeL-Konfigurator
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