ReBeL Cobot inkl. siebter Achse | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Varianten: 1500 mm
ReBeL Cobot mit siebter Achse für erweiterte Automatisierung
Das Komplettpaket kombiniert den ReBeL Cobot (4, 5 oder 6 DOF) mit einer siebten Achse – einer drylin® ZLW-20200 Zahnriemenachse mit bis zu 3000 mm Hub. Die Lösung bietet eine Reichweite von bis zu 5800 mm (nach technischer Auslegung), eine Nutzlast von 2 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±1 mm.
Die Steuerung erfolgt über die igus® Robot Control mit direkter CAN-Bus-Anbindung. Die siebte Achse lässt sich als externe Achse synchron zum Roboter ansteuern. Unterstützte Protokolle: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digitale I/Os. Die Software ist kostenlos verfügbar.
Typische Anwendungen: Pick & Place, Qualitätskontrolle, Maschinenbeschickung, Bearbeitung großer Bauteile oder mehrerer Arbeitsstationen. Ideal für KMUs, Fertigung, Logistik und Laborautomatisierung.
Highlights
The 7th axis bundle for the igus ReBeL!
Expand the workspace of your ReBeL in no time. With our individually and flexibly usable 7th axis, you can increase the operating radius of your ReBeL up to 5800mm! (according to technical design) Whether overhead or horizontal, both are possible thanks to our drylin® toothed belt axis ZLW-20200, with a long service life and no maintenance. Thanks to our tribologically optimized plastics, no additional lubrication is necessary.
Control
The new control box makes it possible to control the 7th axis directly via the igus Robot Control as an external axis. Thanks to the direct connection to the CAN bus, you receive a ready-to-connect solution with which you can move the 7th axis within a very short time. Simultaneous movement of the 7th axis and the robot in unlimited positions is also possible thanks to direct control via the igus Robot Control. You can download the software for free here: igus® Robot Control software.
Application areas
Typical applications of our 7th axes for the ReBeL are:
Pick & Place applications
Quality controls or barcode checks on large components
Processing multiple workstations
Process larger components that are outside the normal robot workspace
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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