SCARA 4 DOF | Größe M | Reichweite 560 mm

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0168

der SCARA- Roboter für den schnellen und flexiblen Einsatz. Typische Aufgabenbereiche sind u.a. Montage- und Fügeaufgaben, wie zum Beispiel in der Elektro-Industrie. In den meisten Fällen wird er für Lasten bis 2 kg benutzt.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Reach
560
mm
DOF
4
Max Payload
2
kg
Dynamics with 0.5 kg
20
picksmin
Repeatability
0.5
mm

Highlights

scaranormal

Inklusive igus® Robot Control

Modulare Steuerung und Software

Dieses Set ermöglicht es Ihnen den einen robolink® Roboterarm zu steuern. Mit der zugehörigen Software können Sie den Roboter über eine graphische Benutzeroberfläche programmieren und steuern. Die Hauptmerkmale sind:

  • Modular, auf Hutschienen-Redundanz basierende Steuerung, leicht zu erweitern

  • Flüssige Bewegung mit 1/256 Mikroschritten

  • Energiesparender Betrieb mit anpassungsfähiger Stromsteuerung: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologie

  • Intuitives Steuerungs- und Programmierungsumfeld mit interaktiver 3D-Benutzeroberfläche

  • Programmierbefehle wie Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.

  • Remote-Zugriff der Oberfläche auf den Computer per TCP/IP möglich

  • ROS Pakete sind verfügbar

  • Schaltschrank

LCA-Teaser-irc-news

Kostenloser Download

Jetzt runterladen und vorab testen

Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).

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robosteuer 5m CMYK (1)

Optionales Handheld mit Touchscreen

Wählen Sie das das passende Setup für sich aus.

Sie können den Roboter entweder über Ihren Windows 10 Rechner oder über das optionale Handheld mit Touchscreen steuern. Am PC kann der Roboter über eine grafische Benutzeroberfläche programmiert werden. Mit dem Handheld können Sie den Roboter mit einem Joystick steuern und Programme auf dem Touchscreen starten. Zusätzlich können Sie auch ein Gamepad zur Steuerung an Ihren Windows PC als Alternative zum Handheld anschließen. Mit dem Handheld läuft der Roboter nach der Programmierung über den Windows PC autark ohne den Rechner.

Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX

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