Kontinuierliche Bahninterpolation mit einem kostengünstigen Roboter

In diesem Video zeigt Dipl.-Ing- Artur Wiebe, wie der kostengünstige Delta Roboter der Firma igus durch das Zeichnen auf einem Monitor, ein lächelndes Gesichts malt. Zunächst wird ein Stift in die Greiferöffnung des Roboters gesteckt. Der Anwender kann nun ein beliebiges Objekt, Form oder Wort in den blauen Kreis des Monitors händisch eingeben. Durch das Drücken des Play-Buttons fängt der Delta Roboter direkt an zu arbeiten. Auf dem Monitor fährt ein roter Punkt über das von dem Anwender gezeichnete Objekt, dieser ist der Fahrweg des Roboters. Der 3 Achsen Roboter zeichnet das gewünschte Objekt identisch und präzise mit einer Positioniergenauigkeit von 0,5 mm in kürzester Zeit nach. Der Delta Roboter überzeugt durch seine leichte Montierung und seinen Arbeitsraum von 360 mm. Durch die geringen Anschaffungskosten des Roboters können Sie einen schnellen ROI erzielen und Ihre Produktion flexibel automatisieren.

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