1 / 3Pick and Place Anwendung mit einem igus Cobot
Hardware Preis:
Robotertyp
Cobot
Material
Schmierfreie motion plastics®
Freiheitsgrade
6
Bei dieser Kundenanwendung war die Herausforderung, die perforierte Kartonage so präzise wie möglich auf die unperforierte Kartonage zu setzen, so das am Ende eine Art Blister für Reagenzgläser entsteht. Trotz einer Wiederholgenauigkeit von +|- 1 mm konnte der ReBeL 6DOF die Anforderung bewältigen.
Für das eigentliche Zugreifen wurde ein Schunk EGP 25 Endeffektor eingesetzt. Bei der EGP Serie handelt es sich um elektrische Parallelgreifer, die bei verschiedensten Anwendungen eingesetzt werden können.
2 Komponenten
