Pick & Place mit 6 Freiheitsgraden

Um dem Kunden die beste und günstigste Automatisierungslösung anbieten zu können, kann diese vorher kostenlos in der Customer Testing Area bei igus® getestet werden. Das ganze wird dokumentiert und dem jeweiligen Kunden zur Verfügung gestellt, um den Entscheidungsprozess zu vereinfachen.

In dieser Anwendung sollte ein ReBel Rohre greifen und in einer komplexen Bewegung einsortieren. Um das reale Gewicht nachzustellen wurde ein Zusatzgewicht an dem Endeffektor angebracht. Mit seinen 6 Freiheitsgraden kann der Roboter die Bewegung problemlos ausführen. Zusätzlich wurde für den Greifvorgang ein EGP Greifer der Firma Schunk an dem Roboter montiert. Die verschiedenen Roboter auf RBTX sind mit diversen Endeffektoren, Kamerasystemen und Zubehör kompatibel und eignen sich für die verschiedensten Anwendungen in den verschiedensten Branchen.

ReBel Konfigurator