Arduino-basierter drahtloser Joystick zur Robotersteuerung

Integrator verwendet drahtlosen Joystick für Robotersteuerung

Der Integrator Arthur Wiebe zeigt in diesem Anwendungsvideo, dass es möglich ist, einen drahtlosen Joystick mit der Robotersteuerung zu verbinden. So wird die Positionierung des Roboters erleichtert und muss nicht mehr in der Software ausgeführt werden.

Die Anwendung zeigt eine klassische Förderband Picking Aufgabe mit kleinen Behältern, wie sie in der Kosmetik Industrie vorkommen. Diese werden von einem in einer Roboterzelle montierten igus Delta Roboter nach der Programmierung in einem bestimmten Takt von dem Förderband gepickt und an einem festgelegten Platz wieder abgelegt.

Delta Roboter sind die ideale Wahl, wenn schnelle Pick and Place Aufgaben automatisiert werden sollen.

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