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Low Cost Teilevereinzelung mit Motion Controller, Rütteltisch und Delta-Roboter

Dipl.-Ing. Artur Wiebe
manufacturingManufacturing
pick-n-placePick & Place

Hardwarepreis:

DOF

3

Wiederholgenauigkeit

0,5

mm

Maximale Nutzlast

5

kg

Kosteneffiziente Teilevereinzelung mit VarioShaker und igus Delta-Roboter

Einfache und repetitive manuelle Aufgaben können mit Low Cost Automation-Lösungen effizient automatisiert werden. Der Integrator Artur Wiebe zeigt, wie die Teilevereinzelung mithilfe kostengünstiger Komponenten realisiert wird. In diesem Setup werden Muttern mit dem VarioShaker Vibrationstisch von Variobotic sortiert, der kleine Teile mit Größen von 0,5 bis 50 mm durch Bewegen, Sammeln und Schütteln in die richtige Position bringt. Der Shaker verwendet anpassbare Vibrationsplatten, die sich an die Geometrie verschiedener Komponenten anpassen lassen, und kann einfach mit der intuitiven Shakerconfig-Software konfiguriert werden. Ein Delta-Roboter von igus, mit einem 360 mm Arbeitsbereich, bringt Präzision und Geschwindigkeit, während ein Elektromagnet-Endeffektor und ein Visionssystem eine genaue Handhabung und Positionierung sicherstellen.

Was ist die Anwendung?

Das System automatisiert die Teilevereinzelung und Sortierung und eignet sich ideal für Aufgaben im Umgang mit kleinen Komponenten in Branchen wie Fertigung, Logistik und Montage.

Was sind die Vorteile der Lösung?

  • Anpassbares Sortieren: Vibrationsplatten lassen sich an verschiedene Geometrien anpassen.

  • Einfache Einrichtung: Intuitive Software ermöglicht eine einfache Konfiguration ohne Expertenwissen.

  • Zuverlässige Leistung: Gewährleistet eine konsistente und präzise Handhabung der Teile.

Was sind die Vorteile des Roboters?

Der igus Delta-Roboter verbessert die Teilevereinzelung durch:

  • Hohe Geschwindigkeit: Führt schnelle Bewegungen für eine effiziente Sortierung aus.

  • Präzise Steuerung: Servotronix-Motoren sorgen für zuverlässige Betriebsabläufe.

  • Flexible Integration: Unterstützt verschiedene Visionssysteme und Endeffektoren.

Intelligente Automatisierung mit erschwinglichen Komponenten

Diese Low Cost Automation-Lösung mit dem VarioShaker und dem igus Delta-Roboter bietet eine zuverlässige und kosteneffiziente Methode zur Automatisierung der Teilevereinzelung. Durch die Kombination von Anpassungsfähigkeit, Präzision und Benutzerfreundlichkeit optimiert dieses Setup Arbeitsabläufe, reduziert den manuellen Aufwand und steigert die Produktivität bei der Handhabung von Kleinteilen.

2 Komponenten