Low cost scara robot

Kosteneffizientes Sortiersystem mit SCARA-Roboter entwickelt von Studenten

Studenten der Provinciale School Diepenbeek entwickelten ein kostengünstiges Sortiersystem, das mithilfe von Apiro-Komponenten von igus einen SCARA-Roboter konstruiert. Das System integriert eine Beckhoff SPS und ein visuelles Erkennungssystem für präzises Sortieren. Farbige Objekte werden aus dem Lager auf eine Linearführung mit Schrittmotor geschoben, wo ein Farbsensor ihre Farbe identifiziert. Die SPS verarbeitet das Signal und die Linearführung transportiert das Objekt zum SCARA-Roboter, der es basierend auf seiner Farbe in den entsprechenden Behälter platziert. Bis zu fünf Farben können sortiert werden. Montiert auf einem Rahmen mit Schnellbau-Profilen und Griffen ist die Einheit kompakt und tragbar. Sie demonstriert intelligente und kosteneffiziente Automatisierung, entwickelt von den Studenten.

Was ist die Anwendung?

Das System automatisiert farbbasiertes Objektsortieren und eignet sich ideal für Bildungsdemonstrationen oder kleine industrielle Sortieranwendungen.

Was sind die Vorteile der Lösung?

• Kosteneffizienz: Erschwingliches Design mit igus Apiro-Komponenten.

• Präzises Sortieren: Erkennt und sortiert bis zu fünf Farben exakt.

• Kompakt & Tragbar: Das Rahmendesign ermöglicht einfache Mobilität und Einrichtung.

Was sind die Vorteile des Roboters?

Der SCARA-Roboter bietet:

• Hohe Flexibilität: Anpassbar an Sortieraufgaben mit verschiedenen Konfigurationen.

• Einfache Integration: Arbeitet nahtlos mit der Beckhoff SPS und Motoren zusammen.

• Zuverlässige Genauigkeit: Sichert konsistente Platzierung der Objekte.

Bildung stärken durch kosteneffiziente Automatisierung

Dieses von Studenten entwickelte Sortiersystem zeigt das Potenzial von kostengünstiger Automatisierung für praktisches Lernen und industrielle Anwendungen. Durch die Kombination von SCARA-Roboter, Beckhoff SPS und visueller Erkennung bietet es eine skalierbare Lösung für effizientes Sortieren und fördert gleichzeitig Innovation im Bildungsbereich.