Robolink DP in Kombination mit einem mobilen Roboter

In dieser Anwendung hat das Stuttgarter Unternehmen TruPhysics einen igus Robolink DP Gelenkarmroboter auf einem mobilen Industrieroboter installiert. Dieser Roboter kann selbstständig verschiedene Stationen anfahren und je nach Endeffektor unterschiedliche Aufgaben erfüllen. Die Steuerung ist platzsparend unter dem 5-Achs-Roboter angebracht.

Mit der igus Robot Control (IRC) können beide Roboter sowie der Endeffektor einfach gesteuert werden. Zudem besteht die Möglichkeit, einen autonomen Modus einzustellen.

Solche Lösungen ermöglichen nicht nur die Automatisierung einzelner Prozesse, sondern ganzer Fertigungsstufen. Diese sogenannten “Dark Factories” sind vollautomatisiert und benötigen menschliche Arbeitskräfte nur bei Ausfällen, Störungen oder ähnlichen Unregelmäßigkeiten. Diese fortschrittlichen Technologien tragen zur Effizienz und Produktivität in der Fertigung bei.

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